从许多2d图像生成点云

VisualSFM是一个允许3D重建的应用程序.您可以从多个2D图像中获取点云.

此视频演示如何从树的短片段中提取多个图像,然后使用VisualSFM创建点云.

通常,来自一系列2D图像的3D形状重建是一个难题.它可以从困难到极难,具体取决于相机的已知信息量及其与物体和场景的关系.有很多信息:尝试谷歌搜索"3D重建图像序列"或"3D图像重建转台". 这里是一个文件,使该进程及其挑战的一个很好的总结. 本文很好(它引入了"RANSAC" - 另一个很好的搜索关键字). 这个链接在面部重建方面构成了问题,但该理论可以应用于这个问题.

请注意,3D点的解释取决于相机的外在和内在参数的知识.外部参数指定相机相对于世界的位置和方向.内部参数将像素坐标映射到世界框架中的坐标.

当外部参数和内部参数都不知道时,3D重建对于未知的比例因子是准确的(即,可以建立相对大小/距离,但是不知道绝对大小/距离).当两组摄像机参数都已知时,3D点的比例,方向和位置是已知的.在OpenCV的文档包括摄像机标定的概念很好. 这个链接,这个链接和这个链接也很好.