2个机构之间的子弹碰撞回调

也许这个例子将有助于解释这个概念.您必须定义一个从现有抽象类派生的新类.您可以使用回调代码覆盖其中一个抽象类方法.然后,您可以创建派生类的对象,并将其传递给要调用回调的函数.这是一种常见的C++技术.

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback
{
    btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
        int partId0,
        int index0,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
        int partId1,
        in index1)
    {
        // your callback code here
    }
};

MyContactResultCallback callback;
world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback);

我应该补充一点,关于这个库我没什么.我刚刚阅读了文档.

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显示如何添加上下文成员MyContactResultCallback.

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback
{
    MyContactResultCallback(some_type* ptr) : context(ptr) {}

    btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
        int partId0,
        int index0,
        const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
        int partId1,
        in index1)
    {
        context->currentPoints += 10;
    }

    some_type* context;
};

MyContactResultCallback callback(ptr_to_some_object);
world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback);

ptr_to_some_object是指向要增加的对象的指针currentPoints.我不知道是什么类型的对象,所以我刚才说过some_type,你可以用真正的类型代替它.

这是将对象用作回调而不是函数的关键.如果回调是一个对象,您可以根据需要为其添加数据成员,但不能对函数执行此操作.