UbuntuBluetoothDriver调试

kernel源码：Linux-3.2.16

升级Linux-3.2.16源码（参照：Linux-3.2.6内核升级）。bluetooth驱动模块代码位于linux-3.2.16/net/bluetooth目录下。打开该目录下的Makefile文件，如下：

这个意思（个人理解）会编译出几个模块bluetooth,rfcomm,bnep,cmtp,hidp，这些模块具体是编译进内核还是编译成.ko有obj-后面的变量指定（y编译进内核，m编译成.ko），变量的定义看根目录地下的.config文件。这里我为了调试，在menuconfig时将这些模块都设置成m，即编译成.ko文件。用来调试时事实insmod。最终在make bzImage时，编译出bluetooth.ko。

编译完kernel安装后，在系统/lib/modules/`uname -r`/kernel/net/bluetooth下会安装这些.ko，这里修改了以上跟bluetooth.ko有关的源文件（比如加些打印）后，直接insmod进内核，然后用dmesg打印信息，当bluetooth.ko运行到打印部分时，打印的信息就会用dmesg打出来。

驱动卸载过程：

1.关闭bluetooth应用

2.sudo rmmod rfcomm

3.sudo rmmod btusb

4.sudo rmmod bnep

5.sudo rmmod bluetooth

驱动装载过程：

1.sudo insmod bluetooth.ko

2.开启bluetooth应用

然后就能调试驱动部分了。

更多Ubuntu相关信息见Ubuntu 专题页面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2