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Linux时钟处理机制(一)

文章标题:Linux时钟处理机制(一)。Linux是中国IT实验室的一个技术频道。包含桌面应用,Linux系统管理,内核研究,嵌入式系统和开源等一些基本分类

  在 Linux 操作系统中,很多活动都和时间有关,例如:进程调度和网络处理等等。所以说,了解 Linux 操作系统中的时钟处理机制有助于更好地了解 Linux 操作系统的运作方式。本文分析了 Linux 2.6.25 内核的时钟处理机制,首先介绍了在计算机系统中的一些硬件计时器,然后重点介绍了 Linux 操作系统中的硬件时钟和软件时钟的处理过程以及软件时钟的应用。最后对全文进行了总结。

  1 计算机系统中的计时器

  在计算机系统中存在着许多硬件计时器,例如 Real Timer Clock ( RTC )、Time Stamp Counter ( TSC ) 和 Programmable Interval Timer ( PIT ) 等等。

  这部分内容不是本文的中点,这里仅仅简单介绍几种,更多内容参见参考文献:

  Real Timer Clock ( RTC ):

  独立于整个计算机系统(例如: CPU 和其他 chip )

  内核利用其获取系统当前时间和日期

  Time Stamp Counter ( TSC ):

  从 Pentium 起,提供一个寄存器 TSC,用来累计每一次外部振荡器产生的时钟信号

  通过指令 rdtsc 访问这个寄存器

  比起 PIT,TSC 可以提供更精确的时间测量

  Programmable Interval Timer ( PIT ):

  时间测量设备

  内核使用的产生时钟中断的设备,产生的时钟中断依赖于硬件的体系结构,慢的为 10 ms 一次,快的为 1 ms 一次

  High Precision Event Timer ( HPET ):

  PIT 和 RTC 的替代者,和之前的计时器相比,HPET 提供了更高的时钟频率(至少10 MHz )以及更宽的计数器宽度(64位)

  一个 HPET 包括了一个固定频率的数值增加的计数器以及3到32个独立的计时器,这每一个计时器有包涵了一个比较器和一个寄存器(保存一个数值,表示触发中断的时机)。每一个比较器都比较计数器中的数值和寄存器中的数值,当这两个数值相等时,将产生一个中断

  2 硬件时钟处理

  这里所说的硬件时钟处理特指的是硬件计时器时钟中断的处理过程。

  2.1 数据结构

  和硬件计时器(本文又称作硬件时钟,区别于软件时钟)相关的数据结构主要有两个:

  struct clocksource :对硬件设备的抽象,描述时钟源信息

  struct clock_event_device :时钟的事件信息,包括当硬件时钟中断发生时要执行那些操作(实际上保存了相应函数的指针)。本文将该结构称作为“时钟事件设备”。

  上述两个结构内核源代码中有较详细的注解,分别位于文件 clocksource.h 和 clockchips.h 中。需要特别注意的是结构 clock_event_device 的成员 event_handler ,它指定了当硬件时钟中断发生时,内核应该执行那些操作,也就是真正的时钟中断处理函数。 在2.3节“时钟初始化”部分会介绍它真正指向哪个函数。

  Linux 内核维护了两个链表,分别存储了系统中所有时钟源的信息和时钟事件设备的信息。这两个链表的表头在内核中分别是 clocksource_list 和 clockevent_devices 。图2-1显示了这两个链表。

  图2-1 时钟源链表和时钟事件链表

    时钟源链表和时钟事件链表

  2.2 通知链技术( notification chain )

  在时钟处理这部分中,内核用到了所谓的“通知链( notification chain )”技术。所以在介绍时钟处理过程之前先来了解下“通知链”技术。

  在 Linux 内核中,各个子系统之间有很强的相互关系,一些被一个子系统生成或者被探测到的事件,很可能是另一个或者多个子系统感兴趣的,也就是说这个事件的获取者必 须能够通知所有对该事件感兴趣的子系统,并且还需要这种通知机制具有一定的通用性。基于这些, Linux 内核引入了“通知链”技术。

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达达2502854565
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