RTOS设备驱动向嵌人式Linux的移植

　　Linux暴风雨般占领了嵌入式系统市场。分析家指出，大约有1/3到1/2的32/64位新的嵌入式系统设计采用了Linux。嵌入式 Linux 已经在很多应用领域显示出优势，比如SOHO家庭网络和成像/多功能外设。在(NAS/SAN)存储，家庭数字娱乐(HDTV/PVR/DVR/STB)，和手持设备/无线设备，特别是数字移动电话更获得大幅度发展。

　　嵌入式Linux新应用不会凭空从开发者的头脑中冒出来，大部分项目都是由成千上万行，甚至数百万行的代码组成。成千上百的嵌入式项目已经成功地将现有的其它平台的代码移植到Linux下,比如Wind River VxWorks 和 pSOS, VRTX, Nucleus 和其它RTOS。这些移植工作有着重要的价值和现实意义。

　　到目前为止，大多数关于移植已有的RTOS应用到嵌入式Linux的文献，关注RTOS 接口（API）、任务、调度模式以及怎样将他们映射到相应得用户空间去。同样重要的是，在I/O调用密集的嵌入式程序中如何将RTOS的硬件接口代码移植到更加规范的Linux设备驱动程序中去。

　　本文将概述几种常用的经常出现于现有嵌入式应用中的内存映射I/O方法。它们涵盖的范围从对中断服务例程的特殊使用及用户线程对硬件访问到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。这对于移植RTOS 代码到规范化的Linux设备启动程序具有一定启发作用，并且介绍了一些移植方法。特别地，本文会重点讨论RTOS和Linux中的内存映射，基于I/O调度队列的移植，将RTOS I/O重定义到Linux下的驱动程序和守护进程里。

　　RTOS I/O 概念

　　“不规范”是描述大多数RTOS系统I/O的最佳词语。多数RTOS是针对较早的无MMU的CPU而设计，所以忽略了内存管理部分，即使当MMU问世后也是这样：不区分物理地址和逻辑地址。大多数 RTOS还全部运行在特权模式，虽然表面上看来是增强了性能。全部的RTOS 应用和系统代码都能够访问整个地址空间、内存映射过的设备、以及其他I/O操作。这样，即使存在差别，也是很难把RTOS应用程序代码同驱动程序代码区分开来。

　　不规范的结构导致了I/O实现的特殊性。在很多情况下，缺乏设备驱动程序模型的认同。根据这种无层次的特性，回顾一下基于RTOS软件中使用的一些重要概念和习惯用法非常有指导意义。

　　内嵌的内存访问

　　上个世纪八十年代中期商业化的RTOS产品中，多数嵌入式软件都有一个对执行时间有严格需求的，采用I/O查询和中断服务例程的大循环。开发人员在项目采用RTOS和执行程序，主要为了加强并行性和多任务同步，绕开其它有碍实现该目标的程序结构。这样，即使RTOS提供了I/O 调用形式化方法，嵌入式程序员继续使用直接的I/O操作:

CODE: #define DATA_REGISTER 0xF00000F5 char getchar(void) { return (*((char *) DATA_REGISTER)); /* read from port */ } void putchar(char c) { *((char *) DATA_REGISTER) = c; /* write to port */ } linux 程序员 写下你的评论吧 ! 吐个槽吧,看都看了 会员登录 | 用户注册 推荐阅读 linux Android源码深入理解JNI技术的概述和应用 本文介绍了Android源码中的JNI技术，包括概述和应用。JNI是Java Native Interface的缩写，是一种技术，可以实现Java程序调用Native语言写的函数，以及Native程序调用Java层的函数。在Android平台上，JNI充当了连接Java世界和Native世界的桥梁。本文通过分析Android源码中的相关文件和位置，深入探讨了JNI技术在Android开发中的重要性和应用场景。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 10:00:57 linux eBPF和WebAssembly：云原生VM的比较及应用领域 本文比较了eBPF和WebAssembly作为云原生VM的特点和应用领域。eBPF作为运行在Linux内核中的轻量级代码执行沙箱，适用于网络或安全相关的任务；而WebAssembly作为图灵完备的语言，在商业应用中具有优势。同时，介绍了WebAssembly在Linux内核中运行的尝试以及基于LLVM的云原生WebAssembly编译器WasmEdge Runtime的案例，展示了WebAssembly作为原生应用程序的潜力。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-14 21:27:37 linux C语言注释工具及快捷键，删除C语言注释工具的实现思路 本文介绍了C语言中注释的两种方式以及注释的作用，提供了删除C语言注释的工具实现思路，并分享了C语言中注释的快捷键操作方法。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-14 11:22:08 linux Python版Protobuf安装和使用教程 本文介绍了Python版Protobuf的安装和使用方法，包括版本选择、编译配置、示例代码等内容。通过学习本教程，您将了解如何在Python中使用Protobuf进行数据序列化和反序列化操作，以及相关的注意事项和技巧。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-14 09:27:58 linux sklearn数据集库中的常用数据集类型介绍 本文介绍了sklearn数据集库中常用的数据集类型，包括玩具数据集和样本生成器。其中详细介绍了波士顿房价数据集，包含了波士顿506处房屋的13种不同特征以及房屋价格，适用于回归任务。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 17:45:15 linux 2019年上半年内蒙古计算机软考考试报名通知及考试时间 本文介绍了2019年上半年内蒙古计算机软考考试的报名通知和考试时间。考试报名时间为3月1日至3月23日，考试时间为2019年5月25日。考试分为高级、中级和初级三个级别，涵盖了多个专业资格。报名采取网上报名和网上缴费的方式进行，报考人员可登录内蒙古人事考试信息网进行报名。详细内容请点击查看。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 16:22:51 port 拥抱Android Design Support Library新变化（导航视图、悬浮ActionBar） 转载请注明明桑AndroidAndroid5.0Loollipop作为Android最重要的版本之一，为我们带来了全新的界面风格和设计语言。看起来很受欢迎࿰ ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 16:11:00 port 从零学Java（10）之方法详解，喷打野你真的没我6！ 本文介绍了从零学Java系列中的第10篇文章，详解了Java中的方法。同时讨论了打野过程中喷打野的影响，以及金色打野刀对经济的增加和线上队友经济的影响。指出喷打野会导致线上经济的消减和影响队伍的团结。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 13:44:16 port Java中闭包的争论以及闭包的定义和特性 闭包一直是Java社区中争论不断的话题，很多语言都支持闭包这个语言特性，闭包定义了一个依赖于外部环境的自由变量的函数，这个函数能够访问外部环境的变量。本文以JavaScript的一个闭包为例，介绍了闭包的定义和特性。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-13 10:46:54 port Go GUIlxn/walk 学习3.菜单栏和工具栏的具体实现 本文介绍了使用Go语言的GUI库lxn/walk实现菜单栏和工具栏的具体方法，包括消息窗口的产生、文件放置动作响应和提示框的应用。部分代码来自上一篇博客和lxn/walk官方示例。文章提供了学习GUI开发的实际案例和代码示例。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-12 20:56:55 port 程序员最美情人节礼物：用JS渲染的3D玫瑰 本文介绍了程序员最美的情人节礼物，即使用JS渲染的3D玫瑰，通过在QQ空间和人人网上分享这个特殊的礼物，可以给情人带来惊喜和喜悦。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-12 16:25:24 port 海马s5近光灯能否直接更换为H7？ 本文主要介绍了海马s5车型的近光灯是否可以直接更换为H7灯泡，并提供了完整的教程下载地址。此外，还详细讲解了DSP功能函数中的数据拷贝、数据填充和浮点数转换为定点数的相关内容。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-12 11:39:00 port AJAX操作授权过期的全局处理方式 本文介绍了一种处理AJAX操作授权过期的全局方式，以解决Asp.net MVC中Session过期异常的问题。同时还介绍了基于WebImage的图片上传工具类。详细内容请参考链接：https://www.cnblogs.com/starluck/p/8284949.html ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-11 19:17:35 touch 在Mac上安装Xamarin，实现在Windows上开发iOS app的方法 本文介绍了在Mac上安装Xamarin并使用Windows上的VS开发iOS app的方法，包括所需的安装环境和软件，以及使用Xamarin.iOS进行开发的步骤。通过这种方法，即使没有Mac或者安装苹果系统，程序员们也能轻松开发iOS app。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-11 19:13:35 touch 如何在跨函数中使用内存？ 本文介绍了在跨函数中使用内存的方法，包括使用指针变量、动态分配内存和静态分配内存的区别。通过示例代码说明了如何正确地在不同函数中使用内存，并提醒程序员在使用动态分配内存时要手动释放内存，以防止内存泄漏。 ... [详细] 蜡笔小新   2023-12-11 19:06:43 为我有方 这个家伙很懒，什么也没留下！ Tags | 热门标签 sftp stdout 交换机 debian ftp dns 7层 nginx 路由器 容器 curl grep awk syslog sudo shell linux vagrant touch jenkins centos apache port crontab centos7 tengine k8s 服务器 colors 运维 RankList | 热门文章 1SOA架构理解 2C#：OleDbDataAdapter 3Nginx 配置继承模型 4pdb连接数_案例分享|Oracle 11g RAC 数据库连接数过高处理办法 5(vc)分享一个读写ini文件的类，支持多种数据类型的读写，二进制数据都能保存和读取... 6php实现文件下载代码一例， 7python之poc编写——sql篇 8OrbitDBPeer 2 Peer Database using CRDTs 9如何将字体大小设置为“更大”或系统默认值的140% 10elixir erlang_适用于Erlang和Elixir系统的FIPS 11【高级数据结构】线段树 | 求区间和 12BZOJ 1260: 涂色paint( 区间dp ) 13Steam++ 2.7.2 已经发布，Steam 工具箱 14golang源码分析调度概述 15难得的国产优秀清单工具推荐：滴答清单(TickTick) PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具 Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有