你的系统需不需要linux？

Allen's World
我曾在几种产品上工作过，他们使用不同的处理器，有80186,z80（够古老吧）和arm7。无一例外都用某种RTOS。除了arm7那个产品上面用的ecos比较大一点外，另外两个用的RTOS都是很小的系统，他们只提供了为实现多任务处理的最基本的内核，他们提供如：任务创建，信号量，消息队列，邮箱，事件标志等等，在这之上我们自己做了一个很小的文件系统，然后就是自己的设备的驱动。

在很多嵌入式书籍中都提到过用RTOS的好处，当你的系统复杂度达到一定的程度时，还用前后台系统会让你的工作变得十分复杂，我是这样理解的。

我有一个比较有趣的经历，我曾经工作过的一个系统在启动之前要做一个分支，有点像一般bootloader的strap工作，比较一下flash中的某个值，然后决定启动哪一个应用。但是他们是这么做的：他用了OS!然后在os启动后的程序中写了几句话的分支程序。我用了几行汇编代码做了同样的事情。为什么这个开发人员这么做？只是因为这么做对他来说没有障碍，他的其他系统都是这么写的，他不用写arm汇编代码，他是个pure C程序员，呵呵！

由于RTOS不包含硬件驱动，应用系统直接和驱动打交道。Linux是一个怎样的系统呢？我没有深入研究过uclinux这些嵌入式linux，（RTOS我是这样理解的：一个基于优先级的抢占式调度的系统，一般不会用时间片调度）我只能就我手头这个开发板用的2.6.11的linux核来理解，他会把驱动做进内核，提供统一的和文件操作一样的接口。

我想linux最大的好处在于你可以使用许多现成的设备驱动资源，我想包括uclinux等也应该会有同样的免费资源。

同时我工作过的系统都没有mmu和内存保护等功能，也不区分内核空间和用户空间。我的理解是：如果我的系统不需要运行第三方软件，软件规模也是在比较小的范围，功能单一，我为什么需要内存保护和复杂的mmu呢。但是像手机或者pmp这些设备，他们越来越像一个pc，这样的系统mmu和内存保护就有必要了。想想以前为了腾出几个字节的空间都要想破脑袋，而我手头的开发板有128M的ram，真的是幸福呀。

关于linux的理解是我自己在刚开始看了一点资料后的粗浅理解，随着我的研究的深入，我想我在之后会越来越透澈。今天先写这些，明天继续写我的linux学习笔记。