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ROS功能包的命名是很规范的,安装也是统一的命令

ROS功能包的命名是很规范的,安装也是统一的命令,当然取决于也没有提供二进制安装包,没用提供二进制安装包就得下载源码编译安装。拍自《ROS

 

ROS功能包的命名是很规范的,安装也是统一的命令,当然取决于也没有提供二进制安装包,没用提供二进制安装包就得下载源码编译安装。

 

拍自《ROS机器人开发实践》

 

 

 

 

MAVROS也是ROS的一个功能包,安装也分为两种方式,二进制安装和源码编译。

你从包的命名就可以看出。

截图自ZN无人机课程的一个教程

 

 


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