作者：blank | 来源：互联网 | 2023-10-10 17:55
雷达英文为Radar&＃xff0c;是Radio Detection and Ranging的缩写。所有利用雷达波来检测物体速度的原理&＃xff0c;其理论基础皆源自于“多普勒效应”&＃xff0c;此原理是19世纪奥地利物理学家多普勒所发现的物理现象&＃xff0c;后来为了纪念他的贡献&＃xff0c;就以他的名字来命名该原理。
多普勒理论基础&＃xff1a;波是由频率和振幅所构成&＃xff0c;而无线电波是随着物体而移动的&＃xff0c;当无线电波在行进的过程中&＃xff0c;碰到物体时&＃xff0c;该无线电波会被反弹&＃xff0c;而且其反弹回来的波&＃xff0c;其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体时固定不动的&＃xff0c;那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而&＃xff0c;若物体朝着无线电线发射的方向前进时&＃xff0c;此时所反弹回来的无线电波会被压缩&＃xff0c;因此该电波的频率会随之增加&＃xff1b;反之&＃xff0c;若物体是朝着远离无线电波方向行进时&＃xff0c;则反弹回来的无线电波&＃xff0c;其频率则会随之减小。
多普勒雷达测速的数学表达&＃xff1a; 双通道雷达传感器具有速度辨识功能&＃xff0c;其内部结构如图所示&＃xff0c;LNA为低噪放大器。 I、Q通道的数学表达如图所示&＃xff0c;I称为“同相分量”&＃xff0c;Q称为“正交分量”&＃xff0c;我们对I、Q分量进行分析&＃xff0c;得到多普勒频移就可以了。 如何计算出多普勒频移呢&＃xff0c;我们需要对I、Q信号进行复数FFT变换&＃xff0c;数学表达如下&＃xff1a; 
下图显示了行人向一个双通道雷达传感器移动靠近的FFT变换图。 
其多普勒频移明显的表示出来&＃xff0c;我们计算出频率&＃xff0c;根据本文上面所描述的数学公式&＃xff0c;就可以计算出运动物体径向速度分量了。
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