首页技术博客 PHP教程数据库技术前端开发 HTML5 Nginx php论坛

新用户注册 | 会员登录

热门标签 | HotTags

当前位置: 开发笔记 > 编程语言 > 正文

Apollo星火计划学习笔记——Control专项讲解(LQR)

作者：小心大巧 | 来源：互联网 | 2023-10-12 20:12

文章目录1.算法相关基础1.1一阶倒立摆1.2二自由度车辆横向跟踪偏差模型1.3车辆横向跟踪偏差模型1.4车辆横向跟踪偏差倒车模型1.5轮胎侧偏角与侧偏刚度1.6LQR线性二次型问

Apollo星火计划学习笔记——Control专项讲解(LQR) 文章目录1.算法相关基础1.1一阶倒立摆1.2二自由度车辆横向跟踪偏差模型1.3车辆横向跟踪偏差模型1.4车辆横向跟踪偏差倒车模型1.5轮胎侧偏角与侧偏刚度1.6LQR线性二次型问

推荐阅读

小心大巧

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章

PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved |

京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区版权所有