【UE4】【C++】WASD添加力到组件上让整个物体移动（油门Throttle），OnHit移动事件绑定

WASD添加力到组件上让整个物体移动（油门Throttle）：

通过WASD传入一个值作为油门的大小，通过函数（DriveTrack）来设置力

先在项目设置中Axis Mappings（想达到按的大小轻重不同，前进后退的速度不同）加

创对应的组件（TankTrack履带）C++项目（StaticMeshComponent）

UCLASS(ClassGroup = (Custom), meta = (BlueprintSpawnableComponent))    //暴露给蓝图用于加到对应的物体上

UFUNCTION(BlueprintCallable,Category="Input")
void SetThrottle(float Throttle);    //设置油门大小的函数

void DriveTrack();                    //赋予力到组件（物体）的函数
	
UPROPERTY(EditAnywhere,Category="Setup")
float TankMaxDrivingForce=40000000.0f;    //受到的力的默认值
	
float ThrottleToDrive = 0;

void UTankTrack::SetThrottle(float Throttle) {
	ThrottleToDrive = FMath::Clamp(ThrottleToDrive + Throttle, -1, 1);
}

void UTankTrack::DriveTrack() {	//按键的时候是设置油门
	auto ForceApplied = TankMaxDrivingForce * ThrottleToDrive * GetForwardVector();    //auto是系统自己判断是什么类型
	auto ForceLocation = GetComponentLocation();
	auto RootCompOnent= Cast(GetOwner()->GetRootComponent()); //   
	RootComponent->AddForceAtLocation(ForceApplied, ForceLocation);
}

因为是让整个TankBody移动，所以GetOwner()后得到对应的Track在GetRootComponent得到TankBody，此时返回的值是USceneComponent类型（只拥有位置信息Transform，层级信息Attachment，没有显示mesh的功能和碰撞的功能），所以要转换成UprimitiveComponent（就拥有物理的属性了，才有AddForceAtLocation这个方法）

接下来再创用于移动的组件（TankMoveComponent）（MovementCompont）

                                        （如果要AI自动寻路要NavMovementComponent）

UCLASS(ClassGroup = (Custom), meta = (BlueprintSpawnableComponent))

private:
	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Setup")
	void Initialise(UTankTrack* LeftTrackToSet, UTankTrack* RightTrackToSet);    //在蓝图中赋值给对应的组件LeftTrack/RightTrack

	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Input")
	void MoveForward(float Throttle);

	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Input")
	void MoveRight(float Throttle);

	UTankTrack * LeftTrack = nullptr;
	UTankTrack * RightTrack = nullptr;

void UTankMovementComponent::Initialise(UTankTrack* LeftTrackToSet, UTankTrack* RightTrackToSet) {
	if (LeftTrackToSet == nullptr || RightTrackToSet == nullptr)return;
	LeftTrack = LeftTrackToSet;
	RightTrack = RightTrackToSet;
}

void UTankMovementComponent::MoveForward(float Throttle) {
	LeftTrack->SetThrottle(Throttle);
	RightTrack->SetThrottle(Throttle);		//前后移动只需左右履带同时前进即可
}

void UTankMovementComponent::MoveRight(float Throttle) {
	LeftTrack->SetThrottle(Throttle);
	RightTrack->SetThrottle(-Throttle);
}

编译后在蓝图中加入对应的组件（上述写的两个）

OnHit移动事件绑定：

蓝图中：

C++：

h:

  virtual void BeginPlay() override;    //

UFUNCTION()
void OnHit(UPrimitiveComponent* HitComponent, AActor* OtherActor, UPrimitiveComponent* OtherComp, FVector NormalImpulse, const FHitResult& Hit);

cpp:

void UTankTrack::BeginPlay() {
	Super::BeginPlay();
	OnComponentHit.AddDynamic(this,&UTankTrack::OnHit);    //添加碰撞事件,加函数要加&（参数）
}

void UTankTrack::OnHit(UPrimitiveComponent* HitComponent, AActor* OtherActor, UPrimitiveComponent* OtherComp, FVector NormalImpulse, const FHitResult& Hit) {
	DriveTrack();	
	ThrottleToDrive = 0;
}//当碰到东西的时候才会执行DriveTrack（开车）