3点仿射变换并合并图像

我正在编写一个Python程序，该程序显示2个相邻的热（低分辨率）无人机射击。然后，用户在两张图片上选择3个点，之后应转换第二张图片并将其与第一张图片合并。下一步，程序应显示合并的图片以及旁边航班中的第三张图片等。

此刻，我正在寻找进行图像转换和合并的方法。

我正在考虑将图像读取为数组（列表（=行）的列表），使用转换公式手动计算每个像素的新位置（目前我已经使用OpenCV计算转换矩阵），一个新的空列表，并将像素值粘贴到新的列表中的相应位置。之后，我想用0填充所有空白的“单元格”。

要合并它们，我将再次创建一个新的列表列表并遍历这两个图像，并获取每个单元格的最大值或平均值，并用零填充剩余的空白“单元格”。如我所提到的，我将在窗口中显示以下结果的合并图像。

在计算像素值的新坐标之前，我仍然不知道如何预测列表的大小。另外，这种方法似乎冗长且效率低下，因此我想知道是否存在使用Wand或OpenCV（或任何其他库）进行此操作的简便方法。

我手动完成了所有操作，并且可以正常工作，我仍然遇到的一个问题是穿过转换图像的对角NoData线。我想这是坐标舍入的结果，因为我不能在列表中使用浮点数（这是转换公式的结果）作为索引。 （在本示例中，并非非常仔细地选择了这三组点，但您会明白这一点。）

编辑：我通过在中心像素和与中心像素接壤的其他8个像素中填充计算值来解决对角线。它使图像变得模糊，但这是我唯一的解决方案。